Kurze Beschreibung der Anwendung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen

In letzter Zeit sind selbstfahrende Autos ein heißes Thema, und entsprechende Berichte sind keine Seltenheit.Einige Unternehmen wie BMW und Benz hatten sogar ihre ursprünglichen autonomen Fahrzeugmodelle auf den Markt gebracht.Für unterschiedliche Typen und Verwendungszwecke von Autos gibt es spezifische Sensoren wie zKIA Auto SPEED Sensor, VW Lambdasonde und TOYOTA Air Flow Sensor.Selbstfahren scheint für uns keine Erfindung mehr zu sein.

Damit Autos autonomes Fahren realisieren können, muss zunächst das Problem der Verbesserung der Sicherheit gelöst werden.Es ist ein großer Teil, in den während des F&E-Prozesses investiert werden muss.Das Auto muss mit „Augen“ mit guter Sicht und einem brillanten „Gehirn“ ausgestattet sein, um Sicherheit und Automatisierung zu gewährleisten.Und die „Augen“ sind alle Arten von Sensoren und Messgeräten für Induktionsarmaturen.

Art der Sensoren in autonomen Fahrzeugen

Die Sensoren sind hauptsächlich Kamera, Lidar, Radar, IMU und Ultraschallradar in autonomen Sensoren.Als Nächstes stellen wir diese Sensoren jeweils vor.

Kamera

Kamera ist eine derintuitivsten und beliebtesten Sensortypen, wird es nicht nur in autonomen Fahrzeugen eingesetzt.Die Popularität von Kamera- und anderen Anwendungen ermöglicht es Forschern, mehrere unterstützende Technologien bereitzustellen.Dort wiederum wurden Hilfstechnologien in anderen perfektioniertFelder und Praktiken der Märkte.Sowohl autonome als auch nicht autonome Autos verwenden mehrere Kameras, einschließlich Front-, Heck-, Seiten- und Weitbereichskameras.Daher wurde die Kameratechnologie in der Automobilindustrie gut angewendet.Die Stärken der Kamera, die von spezialisierten Kamera-Umhängetaschen gespeichert werden, sind arDie niedrigen Kostenund diese technologie ist ausgereift, denn es gibt viele leute, die algorithmen mit kameras entwickeln.Die Schwäche besteht darin, dass die Kamera relativ stark durch Umgebungslicht eingeschränkt ist und es sehr schwierig ist, genaue dreidimensionale Informationen zu erhalten (monokulare Kameras sind fast unmöglich, und es wurden auch binokulare oder dreiokulare Kameras vorgeschlagen).

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Im Vergleich zur Kamera ist Lidar wichtiger für autonome Autos.Laserradar ist auch als optisches Radar bekannt, kurz Lidar genannt.Das Laserradar soll die Erkennung des Ziels durch Aussendung eines Laserstrahls erreichen, seine Erkennungsgenauigkeit ist höher, der Erkennungsbereich ist breiter.Allerdings liegen auch die Nachteile von Lidar auf der Hand.Lidar ist anfälliger für Störungen durch Regen und Schneedunst in der Luft, und seine hohen Kosten sind auch der Hauptgrund, der seine Anwendung einschränkt.

Der persönlich wichtigste Grund, warum Lidar als einer der wichtigsten Sensoren für autonome Fahrzeuge gilt, ist sein Vorteil beim Aufbau dreidimensionaler Umgebungsmodelle.Das Laserradar sendet mehrsträngige Laserstrahlen aus, um Umgebungsinformationen in verschiedenen Höhen zu sammeln, und durch seine interne Drehvorrichtung werden die Informationen in einem Bereich von 360 Grad in horizontaler Richtung gesammelt.Ein Signalempfangsgerät auf Lidar kann von einem Ziel reflektierte Laserstrahlen aufnehmen und sie in Punktwolken umwandeln.Durch die Verarbeitung von Punktwolkendaten kann es die Klassifizierung und Identifizierung der Umgebungsinformationen vervollständigen.Allerdings hat alles seine Vor- und Nachteile.Je mehr Multithread-Lidar erkennen kann, desto größer ist der Umfang der Umgebung, desto größer ist die Menge der empfangenen Punktwolkendaten und desto höher sind die Anforderungen an die Hardware-passende Datenverarbeitungsfähigkeit.Da sich die rotierende Vorrichtung im Lidar ständig drehen und Laserstrahlen aussenden muss, stellt die Hardware außerdem hohe Qualitätsanforderungen an Salmosan-Azamethiphos für Verschleißfestigkeit und Genauigkeit, was auch zu hohen Kosten für Lidar führt und somit den Preis autonomer Fahrzeuge erhöht .Es wird jedoch angenommen, dass mit der Weiterentwicklung der Technologie die Kosten und die Größe von Lidar stark reduziert werden, während die Leistung stark verbessert wird.

Ultraschallradar

Ultraschallradar ist ein unterschätzter Sensor.Es gibt zwei gängige Arten von Ultraschallradaren.Die erste wird an der vorderen und hinteren Stoßstange des Autos installiert, mit der die hinteren und hinteren Hindernisse des Autos gemessen werden.Dieses Radar wird in der Branche UPA genannt.Der zweite Typ, in der Branche als APA bekannt, ist ein Ultraschallradar, das an der Seite eines Autos installiert wird, um den Abstand zu seitlichen Hindernissen zu messen.Sowohl der Erfassungsbereich als auch der Bereich von UPA und APA sind unterschiedlich.Der Erkennungsabstand von UPA liegt im Allgemeinen zwischen 15 und 250 cm und wird hauptsächlich für Hindernisse vor und hinter Autos verwendet, der von APA liegt bei etwa 30 bis 500 cm.Der Erfassungsbereich von APA ist breiter und die Kosten sind höher.

Der Grund, warum ich erwähnt habe, dass das Ultraschallradar ein unterschätzter Sensor ist, ist, dass es viele andere Dinge tun kann, außer Hindernisse zu erkennen, wie z. B. Parkplatzerkennung und Hochgeschwindigkeits-Seitenassistent.

Bedeutung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen

Mit der Beschleunigung der Entwicklung von Spitzentechnologien wie dem autonomen Fahren haben sich auch Bedeutung und Durchdringungsrate von Sensoren kontinuierlich verbessert.Die überwiegende Mehrheit der selbstfahrenden Autos muss sich auf die Verwendung verschiedener Arten von Sensoren für verschiedene Bilderkennungen verlassen, was die zentrale Grundlage für die Gewährleistung des Betriebs und der Sicherheit des Autos darstellt.In der aktuellen rasanten Entwicklung auf dem Gebiet des autonomen Fahrens rückt daher die Bedeutung von Sensoren immer stärker in den Vordergrund.Autonomes Fahren wird zweifelsohne eine der Kernbranchen der Zukunft sein, dessen Marktgröße sich erahnen lässt.Auch aus dieser Sicht wird das zukünftige Marktpotenzial von Sensoren sehr groß sein.

Zusammenfassung

Wir kennen die Verwendung und Bedeutung verschiedener Sensoren für autonome Autos.YASEN ist ein ausgezeichneter Lieferant für Sensoren.Es bietet alle Arten von Sensoren für verschiedene Fahrzeugtypen wie den KIA Auto SPEED Sensor.Bei Interesse können Sie es kontaktieren.